Silniki skokowe i enkodery – elementy współpracujące

Silniki skokowe i enkodery  to elementy automatyki, które bardzo często współpracują ze sobą w aplikacjach przemysłowych. Rosnące wymagania rynku sprawiają, że silniki skokowe coraz rzadziej pracują w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. W mniej wymagających zastosowaniach napędy skokowe uzbrajane są w enkodery (przykładem może być popularny enkoder inkrementalny C50 firmy Lika), co pozwala na kontrolę bieżącej pozycji, jednak pętla sprzężenia zwrotnego musi być wtedy zamykana w nadrzędnym układzie sterowania, który analizuje sygnał z enkodera i steruje napędem. W bardziej zaawansowanych aplikacjach stosowane są napędy skokowe wyposażone w enkoder fabrycznie (świetnym przykładem mogą tu być napędy Ezi-SERVO firmy Fastech lub StepIM firmy Servotronix). Tego rodzaju napędy określane są jako hybrydowe lub serwokrokowe (zgodnie z definicją są istotnie serwonapędami). Czytaj dalej Silniki skokowe i enkodery