Silniki skokowe i enkodery – elementy współpracujące
Silniki skokowe i enkodery to elementy automatyki, które bardzo często współpracują ze sobą w aplikacjach przemysłowych. Rosnące wymagania rynku sprawiają, że silniki skokowe coraz rzadziej pracują w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego. W mniej wymagających zastosowaniach napędy skokowe uzbrajane są w enkodery (przykładem może być popularny enkoder inkrementalny C50 firmy Lika), co pozwala na kontrolę bieżącej pozycji, jednak pętla sprzężenia zwrotnego musi być wtedy zamykana w nadrzędnym układzie sterowania, który analizuje sygnał z enkodera i steruje napędem. W bardziej zaawansowanych aplikacjach stosowane są napędy skokowe wyposażone w enkoder fabrycznie (świetnym przykładem mogą tu być napędy Ezi-SERVO firmy Fastech lub StepIM firmy Servotronix). Tego rodzaju napędy określane są jako hybrydowe lub serwokrokowe (zgodnie z definicją są istotnie serwonapędami).
Silniki skokowe hybrydowe (serwokrokowe) – korzyści
Zastosowanie takiego napędu daje wymierne korzyści. Przede wszystkim bardziej zaawansowany algorytm sterowania silnikiem skokowym sprawia, że udaje się uzyskać parametry pracy niedostępne dla standardowych silników skokowych: płynną pracę (od 0,2 obr./min.) nawet przy niewielkiej rozdzielczości napędu rzędu 500 kroków/obrót, prędkość obrotową do 3000 obr./min. bez utraty synchronizacji oraz doskonałą powtarzalność pozycji. Dodatkowo pętla sprzężenia zwrotnego zamykana jest w sterowniku silnika skokowego, co odciąża sterownik nadrzędny.
Silniki skokowe hybrydowe (serwokrokowe) i enkodery – tendencje
Zarówno w przypadku enkoderów, jak i napędów serwokrokowych (hybdrydowych) widać wyraźny wzrost zainteresowania urządzeniami wyposażonymi w interfejsy komunikacyjne (EtherCAT, Ethernet, Profinet, CANopen, itd.). Klienci coraz częściej pytają również o enkodery bezłożyskowe (znane również jako enkodery bezdotykowe). W ofercie firmy Lika dostępny jest szeroki wybór rozwiązań, w których stosowane są pierścienie magnetyczne. Umożliwiają one pomiar przyrostowy (enkodery bezłożyskowe inkrementalne) lub bezwzględny (enkodery bezłożyskowe absolutne).
Silniki skokowe hybrydowe (serwokrokowe) i enkodery – co decyduje o wyborze
O wyborze konkretnego produktu decydują przede wszystkim jego parametry techniczne. Duże znaczenie ma wsparcie techniczne, jakie może zapewnić dostawca. Zdarzają się jednak sytuacje kiedy kluczową rolę odgrywa termin realizacji. Takie sytuacje zdarzają się np. w przypadku projektów dofinansowanych ze środków unijnych.