Napędy Ezi-SERVO w środowisku LabVIEW

Ezi-SERVO – praca w zamkniętej pętli

Napędy serwokrokowe Ezi-SERVO pracują w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Zapewnia to przede wszystkim doskonałą precyzję i powtarzalność pozycjonowania. Daje jednocześnie gwarancję niezgubienia kroku przez silnik nawet przy nagłych zmianach obciążenia. Wreszcie algorytm programowego tłumienia wibracji gwarantuje  bardzo wysoką kulturę pracy silnika.

Współpraca napędu Ezi-SERVO z LabVIEW

Precyzja i powtarzalność napędów Ezi-SERVO to cechy bardzo pożądane przy pomiarach i analizie danych. Jednocześnie przy realizacji tego typu zadań jednym z podstawowych narzędzi jest LabVIEW – wirtualne środowisko pomiarowe stworzone przez National Instruments. LabVIEW zyskało dużą popularność w ośrodkach badawczo-rozwojowych i w działach kontroli jakości (m.in. w w przemyśle motoryzacyjnym). Do współpracy z nim najlepiej sprawdzają się napędy serwokrokowe Ezi-SERVO wyposażone w port RS485 (seria Ezi-SERVO-PlusR) lub EtherNET (seria Ezi-SERVO-II-PlusE) ponieważ producent dostarcza gotowe biblioteki, które umożliwiają aplikację napędów Ezi-SERVO w środowisku LabVIEW i sterowanie nimi bezpośrednio z poziomu aplikacji. Biblioteki te są również dostępne po zainstalowaniu oprogramowania narzędziowego Ezi-MOTION (C:\Program Files (x86)\FASTECH\EziMOTION_PlusR\Include).

Naped serwokrokowy Fastech Ezi-SERVO-II-PlusE EtherNET
Napedy serwokrokowe Fastech Ezi-SERVO-II-PlusE EtherNET

Sterowanie i konfiguracja napędu Ezi-SERVO

W pamięci FLASH-ROM sterownika Ezi-SERVO zapisujemy domyślne wartości parametrów, które opisują ruch, dynamikę napędu, metody bazowania oraz inne stałe parametry (np. logika wejść/wyjść). Zadawanie pozycji może odbywać się w dwóch trybach:

  • tryb absolutny – względem ustalonego punktu bazowego (za pomocą rozkazów z grupy „ABS”)
  • Tryb lokalny – względem aktualnej pozycji napędu o określoną wartość (za pomocą rozkazów z grupy „INC”).

W obu trybach istnieje możliwość zmiany pozycji zadanej i prędkości najazdu, nawet podczas trwania ruchu w tzw. „locie”.

Naped serwokrokowy Fastech Ezi-SERVO PlusR RS485
Napedy serwokrokowe Fastech Ezi-SERVO PlusR RS485

Serwonapęd Ezi-SERVO z pozycjonerem

Warto podkreślić, że obie serie napędów posiadają funkcję pozycjonera z pamięcią 256 wierszy. Są one zorganizowane w postaci tabeli pozycji. Z tego powodu możliwa jest samodzielna sekwencyjna praca napędu bez nadrzędnego systemu sterowania. Programując sekwencje podajemy m.in. pozycję zadaną, prędkość, przyspieszenie, ilość powtórzeń czy numer wiersza, który chcemy wykonać jako następny. Służy do tego bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Ezi-MOTION.

Podsumowanie

Ezi-SERVO to jedne z najpopularniejszych napędów serwokrokowych na polskim rynku. Ze względu na to, że napędy serwokrokowe łączą w sobie zalety napędów serwo i krokowych, nazywane są też napędami hybrydowymi. Użytkownicy doceniają precyzję i powtarzalność pozycjonowania. Przez lata udało się zbudować zaufanie odbiorców na całym świecie.

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *