Układ MASTER-SLAVE czy układ nadążny, praca synchroniczna czy praca współbieżna?
Praca w układzie napędowym MASTER-SLAVE to synchronizacja pozycji kątowej wałów silników. Oś silnika SLAVE (ang. pan) podąża za osią silnika MASTER (ang. sługa), stąd spotykane również określenie napędowy układ nadążny lub układ pracy współbieżnej silników.
MASTER-SLAVE kiedyś i dzisiaj, czyli trochę historii
W przeszłości układy takie budowane były w oparciu o asynchroniczne silniki pierścieniowe. Uzwojenie wirników, wyprowadzone poprzez pierścienie i szczotki, łączono ze sobą, a następnie dostępnymi w owym czasie metodami wpływano na zmianę napięcia tych obwodów. Regulacja prędkości obrotowej w takim układzie wiązała się z użyciem rezystorów dużej mocy, czego konsekwencją były duże straty cieplne. Jakość synchronizacji i regulacji prędkości obrotowej w owych układach nie może się równać tej, którą umożliwiają nowoczesne urządzenia elektronicznej regulacji prędkości obrotowej silników jakimi są przemienniki częstotliwości, nazywane powszechnie falownikami.
Rozwiązanie z falownikiem LiteON
Producent urządzeń automatyki LiteON dostarcza rozwiązania realizujące pracę współbieżną silników indukcyjnych. Falowniki serii EVO8000 wyposażone w kartę enkoderową zapewniają stabilną i dynamiczną pracę silników przy zachowaniu pełnej ich synchronizacji.
Stanowisko MASTER-SLAVE od Eldar
Firma ELDAR, wyłączny dystrybutor marki Lite-On w zakresie automatyki przemysłowej, udostępnia stanowisko edukacyjno-testowe MASTER-SLAVE realizujące zadanie synchronizacji osi napędowych. Stanowisko składa się z dwóch niezależnych modeli.
Model MASTER:
- falownik EVO6800 z zasilaniem 3-fazowym,
- asynchroniczny silnik elektryczny (silnik indukcyjny) 3-fazowy o mocy 0.37kW, wyposażony w enkoder inkrementalny 1024 imp./obr. (Lika C80-H-1024-ZCU430L2).
- kaseta sterująca
- obwody zabezpieczające
Model SLAVE:
- falownik EVO8000 z zasilaniem 3-fazowym wyposażony jest w kartę enkoderową EVO8-PG-L,
- asynchroniczny silnik elektryczny (silnik indukcyjny) 3-fazowy o mocy 0.37kW, wyposażony w enkoder inkrementalny 1024 imp./obr. (Lika C80-H-1024-ZCU430L2),
- kaseta sterująca,
- obwody zabezpieczające.
Praca na stanowisku MASTER-SLAVE pozwoli :
- zdobyć wiedzę dotyczącą budowy i zastosowania przemienników częstotliwości EVO6800 i EVO8000,
- przeprowadzić konfigurację i parametryzację urządzeń,
- przeprowadzić auto-tuning silników (film instruktażowy jak przeprowadzić auto-tuning –
), - zainstalować kartę enkoderową i podłączyć do niej enkodery,
- zsynchronizować falowniki w układzie master-slave (most elektryczny).
Realizacja pracy nadążnej MASTER-SLAVE z wykorzystaniem falowników Lite-On nie wymaga stosowania układów nadrzędnych takich jak: sterownik PLC czy sterownik ruchu (motion control).
Zachęcamy do obejrzenia filmu, na którym prezentujemy pracę nadążną opisywanego zestawu.
Praca synchroniczna MASTER-SLAVE – zastosowania
Praca synchroniczna falowników MASTER-SLAVE wykorzystywana jest w aplikacjach: podnośniki (w tym również samochodowe i wieloosiowe), dźwignice, taśmy transportowe, podajniki, transportery, bramy przesuwne, suwnice i wszędzie tam, gdzie układ dwóch lub więcej osi napędowych musi pracować synchronicznie. Zaimplementowana w falownikach przekładnia elektroniczna pozwala uzyskać różne prędkości silników MASTER i SLAVE.
Podstawowe umiejętności praktyczne nabyte podczas pracy z modelami szkoleniowymi pozwolą na:
- swobodną konfigurację i parametryzację falowników LiteOn w układzie pracy nadążnej,
- zapoznanie się z trudnościami i metodami ich rozwiązywania występującymi w układach pracy współbieżnej silników,
- szybką i łatwiejszą implementację przemienników częstotliwości w układach automatyki napędowej
”FAQs”
Jak działa MASTER-SLAVE?
Praca w układzie napędowym MASTER-SLAVE to synchronizacja pozycji kątowej wałów silników. Oś silnika SLAVE (ang. pan) podąża za osią silnika MASTER (ang. sługa).
Czy MASTER-SLAVE i układ nadążny to to samo?
Tak. Określenie układ nadążny wzięło się stąd, że wał silnika SLAVE "podąża" za wałem silnika MASTER. Spotykane są też inne określenia: praca synchroniczna, praca współbieżna.
Co to jest most elektryczny?
Mostem elektrycznym nazywa się dwie sprzęgnięte ze sobą osie napędowe. Most elektryczny to jeszcze jedno określenie na układy typu MATER-SLAVE.
Na czym polega zjawisko ukosowania i jak się przed nim zabezpieczyć?
W aplikacjach takich jak suwnice, bramy przesuwne, itp. przy niewłaściwie zaprojektowanym zespole napędowym może dojść do bardzo niekorzystnego zjawiska ukosowania się konstrukcji. Dzieję się tak w sytuacji, gdy napędy nie są ze sobą w żaden sposób sprzęgnięte i w praktyce działają niezależnie. Wtedy, gdy jedna oś zwolni, konstrukcja ukosuje się. W skrajnym przypadku może dojść do zablokowania całej konstrukcji lub jej uszkodzenia. Aby uniknąć tego typu problemów stosuje się np. układy nadążne typu MASTER-SLAVE, które pracują synchronicznie i eliminują niebezpieczeństwo wystąpienia ukosowania.